陈无畏教授首先介绍了汽车动力学与底盘控制技术的研究背景,并结合美国通用公司、日本三菱公司、Ford公司车辆控制动能体系案例讲述了集成控制思想来源及体系结构。同时,陈无畏教授围绕轮胎力、动态载荷分布、运动关系耦合、结构参数与控制参数、解耦方法、电动助力转向系统(EPS)、制动防抱死系统(ABS)、电子稳定控制系统(ESP)、ASS与ASB的分层协调控制系统等内容,重点讲解了汽车底盘系统解耦控制和集成控制问题。最后,陈无畏教授还就国家自然科学基金课题申请的选题、立项依据、研究目标及要点、研究基础和工作条件等问题,进行了详细的介绍。陈无畏教授思辨的语言、渊博的学识,不时赢得广大师生的热烈掌声。陈无畏教授站在学术研究的前沿,报告内容丰富,资料详实,分析透彻,对进一步推动我院学术研究具有很强的指导性和借鉴性。
陈无畏简介:
合肥工业大学机械与汽车工程学院教授,博士生导师。现任国家科学技术奖评审专家,《农机学报》编委、《振动工程学报》编委、《合肥工业大学学报》编委、国际杂志“Int J of Computer Aided Engineering and Technology”编委,安徽省振动工程学会秘书长,安徽省安全生产专家组成员,香港城市大学、BWIN必赢官网、集美大学等校客座教授。主要研究方向是车辆系统动力学,车辆振动、分析与控制,系统建模与仿真,机器人控制技术与应用,道路交通控制技术等。在国内外著名学术期刊和会议上发表论文130多篇,出版专著2本,获专利4项,获省部级三等奖2项。